รัฐเซ็นเทนเนียลเป็นที่รู้จักกันดีในเรื่องภูเขาที่ใหญ่โตซึ่งสูงที่สุดในเทือกเขาร็อกกี้ นอกจากโอกาสที่เพียงพอแล้วสำหรับนักปีนเขาที่จะออกไปสำรวจ ยอดเขาสูงตระหง่านของโคโลราโดยังมีหิมะที่ดีที่สุดในอเมริกาเหนือ โดยทางตอนใต้ของรัฐเป็นที่ตั้งของรีสอร์ทระดับไฮเอนด์และเนินลาดที่เข้าถึงได้ง่าย มีหุบเขาทะเลทรายแบบคลาสสิกอยู่ทางตะวันตกเฉียงเหนือของรัฐ
ในขณะที่ทางตะวันตกเฉียงใต้มีสถานที่สำคัญของชนพื้นเมืองอเมริกันหลายแห่ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในอุทยานแห่งชาติเมซาเวร์ดี เดนเวอร์ เมืองไมล์ ไฮมีชื่อเสียงเพิ่มขึ้นในฐานะศูนย์กลางศิลปะ โดยมีโอกาสมากมายที่จะหลีกหนีไปยังเนินเขาที่อยู่รายรอบและดื่มด่ำกับการล่องแก่งหรือปั่นจักรยานหากสิ่งต่างๆ เริ่มรู้สึกวุ่นวาย